秋のスズメバチ(201810)

朝の最低気温が10度を割るようになったせいかハチの活動が低下しています。弱って（？）地面にいたスズメバチを近くて観察しました。

インターネットで種類を調べましたが、よくわかりません。ヒメスズメバチかキイロスズメバチでしょうか？　キイロスズメバチは攻撃してくるとありましたが、家のまわりを飛び回っていても、攻撃されたことはありません。